Fanuc Series 21 / 210 Descriptions Manual

نوع فایل
حجم فایل
نویسنده
تاریخ انتشار
۲۱ مهر ۱۳۹۸
دسته بندی
تعداد بازدید
37 بازدید
۳۰,۰۰۰ تومان
افزودن به سبد خرید
  خرید این محصول

بازدیدها: ۱۲

Fanuc Series 21 / 210 Descriptions Manual

Fanuc Series 21 / 210 Descriptions Manual

Table of Contents

DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE

  1. GENERAL
  2. GENERAL 3
  3. LIST OF SPECIFICATIONS 5
  4. NC FUNCTION

PREFACE 17

  1. CONTROLLED AXES 18

۱.۱ NUMBER OF THE ALL CONTROLLED AXES 18

۱.۲ MACHINE CONTROLLED AXES 19

۱.۳ LOADER CONTROLLED AXES 20

۱.۴ AXIS NAMES 20

۱.۵ INCREMENT SYSTEM 21

۱.۶ MAXIMUM STROKE 23

  1. PREPARATORY FUNCTIONS 24

۲.۱ T SERIES 25

۲.۲ M SERIES 28

  1. INTERPOLATION FUNCTIONS 31

۳.۱ POSITIONING (G00) 32

۳.۲ SINGLE DIRECTION POSITIONING (G60) (M series) 33

۳.۳ LINEAR INTERPOLATION (G01) 34

۳.۴ CIRCULAR INTERPOLATION (G02, G03) 35

۳.۵ HELICAL INTERPOLATION (G02, G03) (M series) 36

۳.۶ POLAR COORDINATE INTERPOLATION (G12.1, G13.1) (T series) 37

۳.۷ CYLINDRICAL INTERPOLATION (G07.1) 39

  1. THREAD CUTTING 41

۴.۱ EQUAL LEAD THREAD CUTTING (G33) (WITH G CODE SYSTEM A: G32) 42

۴.۲ MULTIPLE–THREAD CUTTING (G33) (T series) 43

۴.۳ VARIABLE LEAD THREAD CUTTING (G34) (T series) 44

۴.۴ CONTINUOUS THREAD CUTTING(T series) 44

  1. FEED FUNCTIONS 45

۵.۱ RAPID TRAVERSE 46

۵.۲ CUTTING FEEDRATE 47

۵.۴ AUTOMATIC ACCELERATION/DECELERATION 50

۵.۵ RAPID TRAVERSE BELL–SHAPED ACCELERATION/DECELERATION 51

۵.۶ LINEAR ACCELERATION/DECELERATION AFTER CUTTING FEED INTERPOLATION 52

۵.۷ BELL–SHAPED ACCELERATION/DECELERATION AFTER CUTTING FEED

INTERPOLATION 53

۵.۸ ERROR DETECTION (T series) 54

۵.۹ EXACT STOP (G09) (M series) 55

۵.۱۰ EXACT STOP MODE (G61) (M series) 55

۵.۱۱ CUTTING MODE (G64) (M series) 55

۵.۱۲ TAPPING MODE (G63) (M series) 55

۵.۱۳ AUTOMATIC CORNER OVERRIDE (G62) (M series) 55

۵.۱۴ DWELL (G04) 56

  1. REFERENCE POSITION 57

۶.۱ MANUAL REFERENCE POSITION RETURN 58

۶.۲ SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOGS 58

۶.۳ AUTOMATIC REFERENCE POSITION RETURN (G28, G29 (ONLY FOR M SERIES)) 59

۶.۴ REFERENCE POSITION RETURN CHECK (G27) 60

۶.۵ ۲ND, 3RD AND 4TH REFERENCE POSITION RETURN (G30) 60

۶.۶ BUTT–TYPE REFERENCE POSITION SETTING 61

  1. COORDINATE SYSTEMS 62

۷.۱ MACHINE COORDINATE SYSTEM (G53) 63

۷.۲ WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 64

۷.۳ LOCAL COORDINATE SYSTEM (G52) 68

۷.۴ WORKPIECE ORIGIN OFFSET VALUE CHANGE

(PROGRAMMABLE DATA INPUT) (G10) 69

۷.۵ ADDITIONAL WORKPIECE COORDINATE SYSTEMS (G54.1 OR G54) (M series) 70

۷.۶ WORKPIECE COORDINATE SYSTEM PRESET (G92.1) 71

۷.۷ WORKPIECE COORDINATE SYSTEM SHIFT (T series) 72

۷.۸ PLANE SELECTION (G17, G18, G19) 73

  1. COORDINATE VALUE AND DIMENSION 74

۸.۱ ABSOLUTE AND INCREMENTAL PROGRAMMING (G90, G91) 75

۸.۲ POLAR COORDINATE COMMAND (G15, G16) (M series) 76

۸.۳ INCH/METRIC CONVERSION (G20, G21) 77

۸.۴ DECIMAL POINT INPUT/POCKET CALCULATOR TYPE DECIMAL POINT INPUT 77

۸.۵ DIAMETER AND RADIUS PROGRAMMING (T series) 77

۸.۶ LINEAR AXIS AND ROTATION AXIS 78

۸.۷ ROTATION AXIS ROLL–OVER FUNCTION 78

  1. SPINDLE FUNCTIONS 79

۹.۱ S CODE OUTPUT 80

۹.۲ SPINDLE SPEED ANALOG OUTPUT (S ANALOG OUTPUT) 80

۹.۳ SPINDLE SPEED SERIAL OUTPUT (S SERIAL OUTPUT) 80

۹.۴ SPINDLE OUTPUT CONTROL BY THE PMC 80

۹.۵ CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL 80

۹.۶ SPINDLE OVERRIDE 81

۹.۷ ACTUAL SPINDLE SPEED OUTPUT (T series) 81

۹.۸ SPINDLE POSITIONING (T series) 81

۹.۹ SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION (G25, G26) (T series) 82

۹.۱۰ Cs CONTOUR CONTROL 84

۹.۱۱ MULTI–SPINDLE CONTROL (T series) 85

۹.۱۲ SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL 86

۹.۱۳ SPINDLE ORIENTATION 86

۹.۱۴ SPINDLE OUTPUT SWITCHING 86

۹.۱۵ SIMPLE SPINDLE SYNCHRONOUS CONTROL 86

  1. TOOL FUNCTIONS 87

۱۰.۱ T CODE OUTPUT 88

۱۰.۲ TOOL LIFE MANAGEMENT 89

  1. MISCELLANEOUS FUNCTIONS 91

۱۱.۱ MISCELLANEOUS FUNCTIONS 92

۱۱.۲ ۱–BLOCK PLURAL M COMMAND 92

۱۱.۳ SECOND MISCELLANEOUS FUNCTIONS 92

۱۱.۴ HIGH–SPEED M/S/T/B INTERFACE 93

  1. PROGRAM CONFIGURATION 95

۱۲.۱ PROGRAM NUMBER 96

۱۲.۲ PROGRAM NAME 96

۱۲.۳ MAIN PROGRAM 96

۱۲.۴ SUB PROGRAM 97

۱۲.۵ EXTERNAL MEMORY AND SUB PROGRAM CALLING FUNCTION 98

۱۲.۶ SEQUENCE NUMBER 98

۱۲.۷ TAPE CODES 98

۱۲.۸ BASIC ADDRESSES AND COMMAND VALUE RANGE 99

۱۲.۹ TAPE FORMAT 101

۱۲.۱۰ LABEL SKIP 101

۱۲.۱۱ CONTROL–IN/CONTROL–OUT 101

۱۲.۱۲ OPTIONAL BLOCK SKIP 101

۱۲.۱۳ ADDITIONAL OPTIONAL BLOCK SKIP 101

۱۲.۱۴ TAPE HORIZONTAL (TH) PARITY CHECK AND TAPE VERTICAL (TV) PARITY CHECK 101

  1. FUNCTIONS TO SIMPLIFY PROGRAMMING 102

۱۳.۱ CANNED CYCLES (G73, G74, G76, G80–G89, G98, G99) (M series) 103

۱۳.۲ RIGID TAP 109

۱۳.۳ EXTERNAL OPERATION FUNCTION (G81)(M series) 111

۱۳.۴ CANNED CYCLES FOR TURNING (T series) 112

۱۳.۵ MULTIPLE REPETITIVE CYCLES FOR TURNING (G70 – G76) (T series) 116

۱۳.۶ CANNED CYCLES FOR DRILLING (G80 – G89) (T series) 127

۱۳.۷ CHAMFERING AND CORNER R (T series) 128

۱۳.۸ OPTIONAL ANGLE CHAMFERING/CORNER ROUNDING (M series) 130

۱۳.۹ DIRECT DRAWING DIMENSIONS PROGRAMMING (T series) 131

۱۳.۱۰ PROGRAMMABLE MIRROR IMAGE (G50.1, G51.1) (M series) 133

۱۳.۱۱ MIRROR IMAGE FOR DOUBLE TURRETS (G68, G69) (T series) 134

۱۳.۱۲ INDEX TABLE INDEXING (M series) 135

  1. TOOL COMPENSATION FUNCTION 136

۱۴.۱ TOOL OFFSET (T series) 137

۱۴.۲ TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION (G40, G41, G42) (T series) 139

۱۴.۳ TOOL LENGTH COMPENSATION (G43, G44, G49) (M series) 142

۱۴.۴ TOOL OFFSET (G45, G46, G47, G48) (M series) 143

۱۴.۵ CUTTER COMPENSATION C (G40 TO G42) (M series) 144

۱۴.۶ CORNER CIRCULAR INTERPOLATION FUNCTION (G39) (M series) 146

۱۴.۷ TOOL COMPENSATION MEMORY 147

۱۴.۸ NUMBER OF TOOL OFFSETS 150

۱۴.۹ CHANGING OF TOOL OFFSET AMOUNT (PROGRAMMABLE DATA INPUT) (G10) 151

  1. ACCURACY COMPENSATION FUNCTION 153

۱۵.۱ STORED PITCH ERROR COMPENSATION 154

۱۵.۲ BACKLASH COMPENSATION 154

۱۵.۳ BACKLASH COMPENSATION SPECIFIC TO RAPID TRAVERSE AND CUTTING FEED 155

۱۵.۴ PROGRAMMABLE PARAMETER ENTRY (G10, G11) 156

  1. COORDINATE SYSTEM CONVERSION 157

۱۶.۱ COORDINATE SYSTEM ROTATION (G68, G69) (M Series) 158

۱۶.۲ SCALING (G50, G51) (M series) 159

  1. MEASUREMENT FUNCTIONS 161

۱۷.۱ SKIP FUNCTION (G31) 162

۱۷.۲ MULTI–STEP SKIP FUNCTION (G31 P1 – G31 P4) (T series) 163

۱۷.۳ TORQUE LIMIT SKIP (G31 P99, G31 P98) (T series) 163

۱۷.۴ TOOL LENGTH AUTOMATIC MEASUREMENT (G37) (M series) 164

۱۷.۵ AUTOMATIC TOOL OFFSET (G36, G37) (T series) 165

۱۷.۶ TOOL LENGTH MEASUREMENT (M series) 166

۱۷.۷ DIRECT INPUT OF TOOL COMPENSATION MEASURED VALUE/

DIRECT INPUT OF WORKPIECE COORDINATE SYSTEM SHIFT AMOUNT (T series) 167

۱۷.۸ TOOL COMPENSATION VALUE MEASURED VALUE DIRECT INPUT B (T series) 168

۱۷.۹ COUNT INPUT OF TOOL OFFSET VALUES (T series) 171

۱۷.۱۰ DIRECT INPUT OF WORKPIECE ZERO POINT OFFSET VALUE MEASURED 171

  1. CUSTOM MACRO 172

۱۸.۱ CUSTOM MACRO 173

۱۸.۲ INCREASED CUSTOM MACRO COMMON VARIABLES 179

۱۸.۳ INTERRUPTION TYPE CUSTOM MACRO 179

۱۸.۴ PATTERN DATA INPUT 180

۱۸.۵ MACRO EXECUTER FUNCTION 181

  1. Series 10/11 TAPE FORMAT 182
  2. FUNCTIONS FOR HIGH SPEED CUTTING 183

۲۰.۱ FEEDRATE CLAMP BY CIRCULAR RADIUS (M series) 184

۲۰.۲ ADVANCED PREVIEW CONTROL (G08) (M series) 185

۲۰.۳ REMOTE BUFFER 186

  1. AXES CONTROL 190

۲۱.۱ FOLLOW UP FUNCTION 191

۲۱.۲ MECHANICAL HANDLE FEED 191

۲۱.۳ SERVO OFF 191

۲۱.۴ MIRROR IMAGE 191

۲۱.۵ CONTROL AXIS DETACH 191

۲۱.۶ SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL 192

۲۱.۷ NORMAL DIRECTION CONTROL (G40.1, G41.1, G42.1) (M series) 193

۲۱.۸ POLYGONAL TURNING (G50.2, G51.2) (T series) 195

۲۱.۹ AXIS CONTROL WITH PMC 197

۲۱.۱۰ SLANTED AXIS CONTROL (T series) 198

۲۱.۱۱ B–AXIS CONTROL (T series) 198

  1. MANUAL OPERATION 199

۲۲.۱ MANUAL FEED 200

۲۲.۲ INCREMENTAL FEED 200

۲۲.۳ MANUAL HANDLE FEED (1ST) 200

۲۲.۴ MANUAL HANDLE FEED (2ND, 3RD) (T SERIES: 2ND) 200

۲۲.۵ HANDLE FEED IN THE SAME MODE AS FOR JOGGING 201

۲۲.۶ MANUAL PER–ROTATION FEED (T series) 201

۲۲.۷ MANUAL ABSOLUTE ON/OFF 201

  1. AUTOMATIC OPERATION 202

۲۳.۱ OPERATION MODE 203

۲۳.۲ SELECTION OF EXECUTION PROGRAMS 204

۲۳.۳ ACTIVATION OF AUTOMATIC OPERATION 205

۲۳.۴ EXECUTION OF AUTOMATIC OPERATION 205

۲۳.۵ AUTOMATIC OPERATION STOP 206

۲۳.۶ RESTART OF AUTOMATIC OPERATION 207

۲۳.۷ MANUAL INTERRUPTION DURING AUTOMATIC OPERATION 207

۲۳.۸ SCHEDULING FUNCTION 208

  1. PROGRAM TEST FUNCTIONS 209

۲۴.۱ ALL–AXES MACHINE LOCK 210

۲۴.۲ MACHINE LOCK ON EACH AXIS 210

۲۴.۳ AUXILIARY FUNCTION LOCK 210

۲۴.۴ DRY RUN 210

۲۴.۵ SINGLE BLOCK 210

  1. SETTING AND DISPLAY UNIT 211

۲۵.۱ SETTING AND DISPLAY UNIT 212

۲۵.۲ MDI KEY ARRANGEMENT 220

۲۵.۳ EXPLANATION OF THE KEYBOARD 225

  1. DISPLAYING AND SETTING DATA 228

۲۶.۱ DISPLAY 229

۲۶.۲ LANGUAGE SELECTION 232

۲۶.۳ CLOCK FUNCTION 232

۲۶.۴ RUN TIME & PARTS NUMBER DISPLAY 232

۲۶.۵ SOFTWARE OPERATOR’S PANEL 233

۲۶.۶ DIRECTORY DISPLAY OF FLOPPY CASSETTE 235

۲۶.۷ GRAPHIC DISPLAY FUNCTION 236

۲۶.۸ SERVO WAVEFORM FUNCTION 239

۲۶.۹ SCREENS FOR SERVO DATA AND SPINDLE DATA 240

۲۶.۱۰ SYSTEM CONFIGURATION DISPLAY FUNCTION 243

۲۶.۱۱ HELP FUNCTION 245

۲۶.۱۲ DATA PROTECTION KEY 247

۲۶.۱۳ DISPLAYING OPERATION HISTORY 247

۲۶.۱۴ REMOTE DIAGNOSIS 248

۲۶.۱۵ DIRECTORY DISPLAY AND PUNCH FOR A SPECIFIED GROUP 250

۲۶.۱۶ CLEARING THE SCREEN 250

  1. PART PROGRAM STORAGE AND EDITING 251

۲۷.۱ FOREGROUND EDITING 252

۲۷.۲ BACKGROUND EDITING 252

۲۷.۳ EXPANDED PART PROGRAM EDITING 253

۲۷.۴ NUMBER OF REGISTERED PROGRAMS 253

۲۷.۵ PART PROGRAM STORAGE LENGTH 253

۲۷.۶ PLAY BACK 253

۲۷.۷ EXTERNAL CONTROL OF I/O DEVICE 253

۲۷.۸ PASSWORD FUNCTION 253

  1. DIAGNOSIS FUNCTIONS 254
  1. DATA INPUT/OUTPUT 256

۲۹.۱ READER/PUNCH INTERFACES 257

۲۹.۲ INPUT/OUTPUT DEVICES 258

۲۹.۳ EXTERNAL PROGRAM INPUT 258

۲۹.۴ MEMORY CARD INTERFACE 258

۲۹.۵ DATA INPUT/OUTPUT FUNCTION BASED ON THE I/O LINK

AND DATA INPUT/OUTPUT FUNCTION B BASED ON THE I/O LINK 259

  1. SAFETY FUNCTIONS 260

۳۰.۱ EMERGENCY STOP 261

۳۰.۲ OVERTRAVEL FUNCTIONS 262

۳۰.۳ INTERLOCK 267

۳۰.۴ EXTERNAL DECELERATION 268

۳۰.۵ ABNORMAL LOAD DETECTION 268

  1. STATUS OUTPUT 269

۳۱.۱ NC READY SIGNAL 270

۳۱.۲ SERVO READY SIGNAL 270

۳۱.۳ REWINDING SIGNAL 270

۳۱.۴ ALARM SIGNAL 270

۳۱.۵ DISTRIBUTION END SIGNAL 270

۳۱.۶ AUTOMATIC OPERATION SIGNAL 270

۳۱.۷ AUTOMATIC OPERATION START SIGNAL 270

۳۱.۸ FEED HOLD SIGNAL 270

۳۱.۹ RESET SIGNAL 270

۳۱.۱۰ IN–POSITION SIGNAL 270

۳۱.۱۱ MOVE SIGNAL 270

۳۱.۱۲ AXIS MOVE DIRECTION SIGNAL 271

۳۱.۱۳ RAPID TRAVERSING SIGNAL 271

۳۱.۱۴ TAPPING SIGNAL 271

۳۱.۱۵ THREAD CUTTING SIGNAL 271

۳۱.۱۶ CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL SIGNAL 271

۳۱.۱۷ INCH INPUT SIGNAL 271

۳۱.۱۸ DI STATUS OUTPUT SIGNAL 271

۳۱.۱۹ POSITION SWITCH FUNCTION 271

  1. EXTERNAL DATA INPUT 272

۳۲.۱ EXTERNAL TOOL COMPENSATION 273

۳۲.۲ EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 273

۳۲.۳ EXTERNAL WORKPIECE COORDINATE SYSTEM SHIFT 273

۳۲.۴ EXTERNAL MACHINE ZERO POINT SHIFT 273

۳۲.۵ EXTERNAL ALARM MESSAGE 273

۳۲.۶ EXTERNAL OPERATOR’S MESSAGE 274

۳۲.۷ SUBSTITUTION OF THE NUMBER OF REQUIRED PARTS

AND NUMBER OF MACHINED PARTS 274

  1. KEY INPUT FROM PMC (EXTERNAL KEY INPUT) 275
  2. MMC (MAN MACHINE CONTROL) 276

۳۴.۱ MMC–IV 277

۳۴.۲ HIGH–SPEED SERIAL BUS 277

۳۴.۳ INTELLIGENT TERMINAL 278

۳۴.۴ ENABLING THE MMC–IV FUNCTION WITH A CONVENTIONAL PERSONAL COMPUTER 278

III. AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION

  1. CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION FOR MACHINING CENTERS 281

APPENDIX

  1. RANGE OF COMMAND VALUE 293
  2. FUNCTIONS AND TAPE FORMAT LIST 300
  3. LIST OF TAPE CODE 310
  4. EXTERNAL DIMENSIONS OF EACH UNIT 313

مطالعه بیشتر

   راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.